Year  Emperor  Year  Emperor  Year  Emperor 
23 B.C  Augustus  217  Macrius  305-307  Flavius Severus 
14A.D  Tiberius  218  Elagabalus  308-324  Licinus 
37  Gaius(Caligula)  222  Severus/Alexander  306-337  Constantine I 
41  Claudius  235  Maximin/Thrax  337-340  Constantine II 
54  Nero  238  Gordian I, II, III  337-350  Constans 
68-69  Galba  244  Philip and others  337-361  Constantius II 
69  Otho and Vitellius  249  Decius and others  361-363  Julian 
69  Vespasian  253  Gallienus and others  363-364  Jovian 
79  Titus  268  Claudius II  364-375  Valentinian 
81  Domitian  269  Aurelian and others  364-375  Valens 
96  Nerva  275  Tacitus  367-383  Gratian 
97  Trajan  276  Probus  375-393  Valentinian II 
117  Hadrian  282  Carus  379-395  Theodosius I 
138  Antoninus Pius  283  Carinus and Numerian  385-388  Maximus 
161-180  Marcus Aurelius  392-394  Eugenius 
176-192  Commodus  284-305  Diocletian  395-423  Honorius 
193  Pertinax  286-305  Maximian  425-455  Valentinian III 
193-211  Septimus Severus  293-296  Constantius Chlorus  457-474  Leo I 
198-217  Caracella 293-311  Galerius  475-476  Romulus Augustulus 

       *= Empire split into four sections under two Augusti and two Caesars